Immer die exakte Position

Die IMU 8 von ASC deckt Beschleunigungsmessbereiche von 2g, 5g, 10g und 30g ab. Sie zeichnet sich durch eine hervorragende In-Run-Bias-Stabilität der Beschleunigungssensoren von 3 bis 45 μg aus und punktet bei den Gyroskopen mit einem Angular Random Walk von 0,017°/√h und einer Bias-Stabilität von 0,12°/h.

Als Grundlage der IMU 8 dienen hochgenaue Beschleunigungssensoren und Gyroskope, die eine hohe Langzeitstabilität und ein niedriges Rauschverhalten aufweisen. Sie erfassen deshalb Positionsänderungen in allen 6 Freiheitsgraden zuverlässig und mit hoher Wiederholgenauigkeit. Die ASC IMU 8 gibt die Rohdaten für Drehraten und Beschleunigungen als spannungsproportionales Ausgangssignal aus, das dann vom Anwender vollkommen flexibel weiterverarbeitet werden kann.

Darüber hinaus fertigt ASC seine IMUs nach dem Baukastenprinzip: Der Kunde kann daher die integrierten Inertialsensoren gegen Beschleunigungssensoren und Gyroskope mit anderen Messbereichen aus dem ASC-Produktprogramm austauschen. So lässt sich die IMU exakt an die Anforderungen der jeweiligen Anwendung anpassen.

Bei der digitalen IMU HG1120 von Honeywell steht dem Anwender ein Messbereich von -16g bis +16g zur Verfügung. Die In-Run-Bias-Stabilität beträgt 60 µg bis 200 µg, der Angular Random Walk variiert zwischen 0,3°/√h und 0,5°/√h und die Bias-Stabilität der Gyroskope reicht von 10°/h bis 48°/h. Die IMU enthält neben Drehratensensoren und Beschleunigungssensoren auch ein Magnetometer, sodass auch Positionsbestimmungen im Erdschwerefeld möglich sind.

Die IMU HG4930 von Honeywell deckt einen Messbereich von -20g bis +20g ab. Ihr Angular Random Walk liegt zwischen 0,04 und 0,06°/√h, die In-Run-Bias-Stabilität des Beschleunigungssensors beträgt 25 µg bis 75 μg, die Bias-Stabilität der Gyroskope 1,0°/h bis 1.5°/h. Aufgrund ihrer Industriestandard-Schnittstelle RS-422 und ihrer extrem geringen Größe von 65x51x35,5 mm eignet sich die IMU für eine Vielzahl von Anwendungen. Die HG4930 ist auch Bestandteil des GNSS-Systems HGuide n580 von Honeywell, das zusätzlich zu den Gyroskopen und Beschleunigungssensoren über ein GPS-System verfügt. Der HGuide n580 ist zudem mit einer intelligenten Datenauswertung ausgestattet, die aus den erfassten Werten die exakte jeweilige Position errechnet. Damit eignet sich das GNSS-System hervorragend für den Einsatz in Zügen. Alle Honeywell-IMUs sind ITAR-frei, eine Exportlizenz ist nicht erforderlich.

Sowohl die digitalen IMUs HG4930 und HG1120 von Honeywell als auch die analoge IMU 8 von ASC ermöglichen hochgenaue Positionsmessungen und die überbrückende Navigation in zahlreichen Einsatzgebieten, wie z. B. in Fahrerlosen Transportsystemen, Robotern sowie in Schienenfahrzeugen und Fluggeräten. Mit der ASC IMU 8 haben Anwender zudem maximale Freiheiten bezüglich der Datenverarbeitung und können sich ihre IMU applikationsspezifisch konfigurieren.